FDT PNE X36機器人用氣動浮動去毛刺倒角刀柄

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l  FDT PNE X36機器人浮動去毛刺倒角刀柄 由含油壓縮氣體驅(qū)動，該工具為去除不規(guī)則輪廓毛刺而設計。該工具的側(cè)向壓力可以通過調(diào)套筒來調(diào)節(jié)。該調(diào)節(jié)為機械調(diào)節(jié)，通過改變彈簧的壓力來調(diào)節(jié)側(cè)向壓緊力。而且這種壓緊力不隨氣壓改變而改變。

l  壓縮空氣參數(shù)：

n  為了讓機器人浮動去毛刺刀柄穩(wěn)定運行，使用的壓縮空氣必須嚴格按照DNI ISO 8573-1 標準，質(zhì)量等級4級。我們需要一個服務裝置，而且盡可能靠近刀柄。設置如下：

n  氣壓：5——6.3bar  (最大6.3bar),

n  氣管內(nèi)徑：0-6mm (氣管長度小于2m)

0-10mm （氣管長度大于2m）

n  氣動油使用量：2-3滴/分鐘 （1滴約等于15立方毫米）

n  氣動油質(zhì)量要求：無酸樹脂油粘度等級=HL32；如果注油裝置和主軸之間的氣管長度超過1米，氣動油的使用量需要增加到5-6滴/分鐘

n  氣動主軸的空氣消耗量大于為8.3升/秒（6bar操作壓力）。為了讓刀柄穩(wěn)定和長時間持續(xù)運行，盡量提供以上提及的高質(zhì)量壓縮空氣和最小5bar的空氣壓力，并且穩(wěn)定的潤滑是必不可少的。

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操作：

?  進給率：

我們推薦初始進給率為F=3000mm/min .進給率在改變加工方向的時候必須保持不變，否則會導致倒角不一致。輪廓程序盡可能的消除額外的圓角。

?  側(cè)向壓力：

如果旋轉(zhuǎn)銼沒有平穩(wěn)的加工（比如：旋轉(zhuǎn)銼跳動或者是沒有真正的切削。），說明側(cè)向接觸壓力太小，需要加大。

側(cè)向壓力的大小也會直接影響到倒角大小：通常側(cè)向壓力越大，倒角越大。

順時針旋轉(zhuǎn)黃色調(diào)節(jié)環(huán)即可增加側(cè)向壓力，逆時針旋轉(zhuǎn)為降低側(cè)向壓力。

l  使用方法：

FDT機器人浮動去毛刺刀柄有近12mm的浮動量。本工具跟隨程序控制，前端旋轉(zhuǎn)銼在加工過程中必須保持1-3mm的預緊量（側(cè)向壓入量）

l  加工方向：

FDT X36機器人氣動浮動去毛刺倒角刀柄在加工過程中需要順銑，（如圖）

l  倒角接觸點：

通常我們使用錐形旋轉(zhuǎn)銼。根據(jù)被倒角輪廓的要求，旋轉(zhuǎn)銼的頂端和尾端都是可以使用的。

如果工件形狀和加持系統(tǒng)允許的情況下，我們推薦盡量使用旋轉(zhuǎn)銼的尾端進行加工。這樣可以加快加工效率和得到更好的加工結(jié)果。

l  側(cè)向偏移量（壓入量）：

確保在加工過程中旋轉(zhuǎn)銼都有預壓入量，旋轉(zhuǎn)銼始終有一個相對工件輪廓的預偏移量1-3mm。

l  加工路徑：

對于浮動去毛刺倒角刀來說，內(nèi)角（兩面交界處）的加工稍微復雜些，通常情況下切削頭不能同時接觸內(nèi)角垂直的兩個面，因為這樣加工的不平衡容易導致工具的震動。我們建議增加一個讓切削頭不同時接觸垂直兩面的刀具路徑。錐度切削頭更能夠接近這樣的垂直角度，當接近這樣的內(nèi)角時，刀具適當往上提，讓錐度切削頭的頂部接觸工件（注：當使用切削頭頂端加工時，加工速度應降低。）當在加工到工件垂直內(nèi)角時需要通過圓弧程序來完成加工內(nèi)角。